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剛体3重振り子のシミュレーション

剛体3重振り子をシミュレーションしてみました。投稿テストを兼ねて。観賞用です。くるくる回ったり、大回りしたりと様々な振る舞いをします。振り子の重さと長さはそれぞれ2:2:1です。運動方程式はラグランジュ形式から解析的に導出し、積分にはルンゲ・クッタ法を使っています。言語は C++ 、可視化には OpenGL を使っています。今までアップロードしてきたもの mylist/12203924プログラムやソースコードなど詳細はblogまで。 http://elephnote.com/blog/archives/236

投稿日：2013-04-18 18:29:05
長さ：00:02:20
PV:808　 コメ:9　 マイリス：23

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